LMD18245型驱动器二相步进电机细分驱动器

摘要：给出一种基于LMDl8245型驱动器的二相步进电机细分驱动器的设计方法．着重介绍LMD-18245的工作原理以及系统的硬件连接和软件设计。

　　关键词：LMDl8245；步进电机；细分驱动

　　引言

　　步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。目前用于电脑绣花机的步进电机多数为五相混合式步进电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度，但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的．而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反应式步进电机，在性能明显提高的同时还能大大降低产品的成本。

　　笔者采用美国国家半导体公司的LMDl8245型步进电机专用驱动电路设计了一种二相步进电机的细分驱动器。

　　1 LMDl2845的特点及功能

　　LMDl2845是二相步进电机专用驱动电路，其全桥功率驱动器集成了双极性步进电机驱动和控制电流所需的全部电路，并通过相同单稳态结构上的DMOS功率开关在同一器件上构建双极CMOS控制和电流保护等功能的组合，同时采用创新的电流检测方式，基本消除了功率损耗。一个LMDl8245能够驱动一相双极性步进电机绕组．当其工作电压达55V时，电流可达3A(峰值为6A)，其内置的4位数／模转换器提供了一种对电机电流的数字化控制，从而简化了步进电机全步、半步及细分驱动的实现方式，而对于要求更高的细分驱动应用还可以通过外扩DAC来实现。

　　1．1主要特点

　　●工作电压可达55V，电流在3A连续可调；

　　●每个功率开关管具有很低的RDS(on)(通常为 0．312)；

　　●内置箝位二极管；

　　●低损耗电流检测方式；

　　●电机电流用数字或模拟控制；

　　OTI'[．及CMOS输入兼容；

　　●在Ti=155~C~于自动关断；

　　●过流保护；

　　●消除浪涌电流；

　　●采用15引脚TO一220封装。