高速模具：研磨系统的开发

>前言近年来，不断的对冲压模具研磨工程自动化进行检讨，并开发出应用自动机械技术的检具研磨机。

　　外板模所特有的缓和曲面及平面的自动研磨已经实用化，而内板模所特有的线及极小R部的研磨必要部位，因为下述理由而尚未实用化。

　　自动机械教导操作性差研磨时间长研磨品质差本公司的机电、工机部门对直接利用5轴自动机械及模具制品形状CAD资料的研磨CAM工法进行考察，以及探讨极小R部特有的研磨条，开发出解决这些问题的高速模具研磨机及CAM系统(图2)。必须研磨部位图2研磨系统的流程表l实用化上的问题点和开发机械以及CAM系统的内容实用化的问题点开发机械及CAM系统自动机械教导操作性因是直接教导，形状复杂的模具在教导操作上需要较多的时间。将CAM作成的教导资料转送至自动机械，不需直接教导。

　　研磨部份的自动机械手臂及周围形状的干涉检查，可以事先进行模拟(图3)。研磨时间因是低速回转主轴，需要较长的研磨时间。为了达成高速回转(Max8000rpm)，开发嵌入固定马达式的高速主轴。为防止阻塞导致工员寿命减少，从刀具中央部供应冷却剂，装备以放射状排出研磨所造成的金属粉之轴心冷却剂。研磨品质以较大的刀具研磨组入的R形状时，可能会研磨到对象部份以外的地方而使破坏形状。

　　在对R形状的直接教导上，要进行面直教导研磨姿势是十分困难的(图4)寻找对应极小R部的刀具(小直径、橡胶硬度等的解析)(图5)从CAD使用IGES面资料，可以使CAM更容易自动生成面直资料(图6)可以实现5轴自动机械+CAM的面直控制图3干涉检查模拟图4面直教导致的直接误差图5对应极小R之刀具的研磨图6CAM的面直教导实用化上的问题点和开发机械以及CAM系统的内容表1是实用化上的问题点和开发机械以及CAM系统的内容。

　　结论1.以利用CAD资料并经由CAM，可以不要教导来进行事前干涉检查。2.嵌入固定马达式高速主轴的开发，以及防止刀具阻塞的轴心冷却剂装备，缩短研磨时间。3.研磨自动机械及CAM可以确保刀具轴的面直精度以及进行研磨刀具的跑合性解析，可确保极小R部研磨品质。