FAGOR8025伺服驱动故障分析和排除
202所的XK5750数控铣床配置了西班牙FAGOR 8025数控系统，此数控系统具有精度高、性能好、功能强、体积小、结构紧凑等特点。使用中，各轴的驱动故障最为常见。各轴驱动控制原理框图见图1。
图1
1．主轴不能启动
(1)064号报警。首先检查了急停输入输出等元器件，再将CNC与负载断开，对主轴驱动模块的X7端子4＃和5＃引脚直接从外部输入1OV DC，主轴即启动，于是判断为CNC:I/01板无速度模拟电压输出，再用示波器接I/01板14＃和l＃引脚，当输入速度指令后，按主轴启动按钮，发现轴使能信号+24V输出瞬间断开，波形输出为锯齿方波，验证I/01接口板存有故障，更换后，系统恢复正常。
(2)无报警显示。在程序自动加工中，主轴突然停止，短时间后又自行启动，反复出现。经检查为KT3时间继电器的不稳定性，使驱动模块的“速度使能信号”＋24V输入时有时无，导致故障频繁发生，更换KT3，故障排除。
2.072号报警（Z轴跟随误差报警）
首先检测I/01板的速度模拟输出电压正常，怀疑电机的抱闸未打开，经检查Z轴制动延时继电器KT4未能及时吸合，使“速度使能信号”端无＋24V输入，再进一步检测KT4上一级控制元件继电器KA8，也未吸合，但测试I/0板的+24V轴使能信号有输出，因此，判断I/O板7＃引脚到KA8之间的轴使能控制线65号断路，用万用表验证。更换之，恢复正常。
3．主轴实际转速变小
表现为主轴启动实际转速大约为输入转速的1/3。检查轴驱动模块的速度模拟输入电压，发现模拟电压输入的88号线在端子接点处断线虚接，重新焊好，恢复正常。