济二大型机器人自动化冲压线投产

济南二机床集团生产的大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前中国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线，打破了国外企业在该领域对中国市场的垄断。

据悉，该生产线是为荣成华泰汽车公司提供的，生产线压力部分由一台2 000 t和三台1 000 t压力机组成。自动化送料系统在上下料的关键环节上，首次采用国际上广泛应用的六轴冲压专用机器人，运动精度高，柔性高，维护性更强；每一台机器人有一个独立的控制柜及示教器，通过触摸式示教器，可以实现工件程序的调试和上下料关键轨迹点的修改，并且可以实现传统机械手无法实现的工件翻转等功能，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和，定位更准确。