数控立式车削中心的数控化改造

用新型SINUMERIK 802D数控系统对使用10多年的SKIQ16 CNC B数控立式车削中心进行数控化改造，机床强大的数控功能极大地拓宽了机床加工零件的范围，更好地保证了零件加工的一致性和产品质量。本文获第二届SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文活动二等奖。

SKIQ16 CNC B数控立式车削中心是捷克HULIN公司于上世纪90年代制造，采用FANUC-BASK 6T数控系统。由于该机床已经使用10余年，加之数控系统更新换代，FANUC-BASK 6T数控系统早已停产，系统板件老化，备件昂贵。采用新型数控系统对该机床进行改造势在必行，这样可使该机床重新焕发活力，更好地发挥机床的潜力。

改造方案的制定

该机床原有功能齐全，包括主轴(工作台)和铣磨轴的旋转运动、X、Z轴坐标运动、15个刀位的刀库系统，还有诸如冷却系统、液压系统、润滑系统、排屑系统等机床功能。主轴和铣磨轴采用直流电动机及直流调速器。X、Z轴坐标也采用直流伺服电机及直流伺服调速器。刀库采用普通三相异步交流电动机，由5位二进制凸轮定位。该机床的机械部分各方面机械性能良好稳定、精度尚可、液压系统工作正常，因此上述部分基本保持不变。

数控改造更换数控系统和电气控制部分，采用SIEMENS SINUMERIK 802D数控系统。X、Z轴和刀库坐标伺服驱动系统采用SIIMODRIVE 611UE变频驱动系统和1FK7伺服电机，选用脉冲编码器作为位置检测元件，达到数字伺服驱动系统闭环控制。主轴和铣磨轴驱动系统采用英国Eurotherm公司的590+系列直流电动机调速装置。改造机床其他电气控制线路，更换电气控制元件，保证机床各种控制功能和操作的实现，保证机床电气控制部分长期可靠工作。

除增加MCP机床控制面板外，还要重新设计机床操作面板，具有各种机床功能按钮和指示灯。

数控系统和坐标伺服驱动系统

SIEMENS SINUMERIK 802D数控系统是将所有CNC、PLC、HMI和通讯任务集成，是基于PROFIBUS总线的数控系统。免维护硬件集成PROFIBUS接口用于驱动和I/O模块并具有速装结构的操作面板。SINUMERIK 802D数控系统控制X、Z轴和刀库三个数字进给轴和一个主轴。该机床采用二块I/O模块PP72/48和机床操作面板MCP。利用TOOLBOX 802D中PROGRAMMING TOOL PLC 802软件编写PLC控制程序，调用PLC子程序库中的SBR32 PLC-INI PLC初始化、SBR33 EMG-STOP 急停处理、SBR34 MCP-802D 传送机床控制面板对应I/O状态、SBR38 MCP-NCK 机床控制面板MCP信号、操作面板HMI信号送至NCK接口、SBR39 HANDWHL 由操作面板HMI在机床坐标系或工件坐标系选择手轮、SBR40 AXIS-CTL 进给轴和主轴使能控制。由于子程序是标准的车床控制程序，这样与该机床实际情况不同，刀库采用数字轴控制，增加了数字轴的数量。在机床控制面板和进给轴和主轴使能控制等子程序中都要做一定的修改。立式车削中心有别于一般的卧式车床，所以坐标方向也有所不同，还需要子程序做相应的修改。

SIIMODRIVE 611UE变频驱动系统是一种功能可配置的驱动系统，与SINUMERIK 802D数控系统构成理想的组合。SIIMODRIVE 611UE变频驱动系统满足机床在动态响应、速度调整范围和旋转精度特征等方面的要求，采用模块化设计可独立优化至最佳状态。驱动调试可在PC机上利用SimoCom U进行或利用驱动模块前端的显示器和键盘进行。利用SimoCom U可设定驱动器与电动机和功率模块匹配的基本参数；可根据伺服电机实际拖动的机械部件，对SIIMODRIVE 611UE速度控制器的参数进行自动优化；可监控驱动器的运行状态包括电动机实际电流和实际扭矩。