MK9-5卷接机组主驱动系统变频调速

     摘   要  对MK9-5卷接机组原主驱动系统的工作原理进行了分析，指出了其存在的问题，提出了改造的要点和方案，用变频调速系统取代了原来的滑差调速系统。
        一、前言
        MK9-5卷接机组是我国20世纪80代初从英国莫林斯公司引进的产品，其主驱动采用希南（HEENAN）驱动装置。希南驱动装置由主电机、电磁调速部分、交流测速发电机三部分组成，通过控制板和驱动板实现卷接机组的三种运行速度，即1/6点动速度，1/3启动速度，1/1全速运行速度。原卷接机组的主驱
动系统存在以下问题：滑差电磁调速方法比较落后；导电碳刷易磨损，维修量大，故障率高；笨重且能耗高，需循环水冷却；进口主件价格昂贵，供货速度慢。
        二、改造方案
        如何实现主驱动系统的三速控制；如何实现CPU所需的主电机测速信号，针对这两个技术问题分别提出解决方案。
        1. 主电机采用普通Y系列电机，取消原来的驱动板，由变频器的三速设定功能完成主电机的三速控制。原主驱动系统在条件满足时，CPU可发出1/6、1/3、1/1速度的控制信号，送入控制板，由电阻网分压成相应的速度指令信号。改造时，用这三个信号去控制三个继电器，再由继电器的触点控制变频器的三级速度设定端，变频器即可发出三种频率，控制主电机的三种速度，而继电器的另一组触点作为变频器的“RUN”信号。
        2. 原主电机的测速信号每周发出15个脉冲，此脉冲经控制板三分频后输出给CPU。对MK9-5卷接机而言，主动轮的转速近似等于被动轮转速的3/4，因此在被动轮上模拟主电机测速信号时，则在被动轮上每周发出15×4/3=20个脉冲，用槽形电感式接近开关作为主电机测速传感器，只要在被动轴上安装一
个具有20个金属叶片的圆盘，接近开关对圆盘金属叶片进行检测，发出的检测脉冲即可模拟主电机的测速信号。
        因为CPU所需的主电机测速信号是主电机测速信号的三分频，所以实际上只要在被动轴上安装一个具有7(20/3)个金属叶片的圆盘，然后把接近开关发出的测速脉冲经过光电耦合器后，直接送给CPU。
        三、具体要求和效果
        1. 主电机安装底座要根据实际电机的尺寸制作，安装后中心高要与原电机中心高一致。
        2. 圆盘上的金属叶片以7个为最佳，6个也可以。
        3.变频器设定1/6、1/3、1/1速度的频率为10Hz、25Hz、42Hz，其中，1/1的下限频率不能低于40Hz，否则，CPU认为运行不正常，发出停机信号。
        4. 变频器的加速时间设定为5s，减速时间设定为4。
        对三台MK9-5卷接机组主驱动系统进行了变频改造，现已正常运行了五年，解决了原存在的问题，达到了维修方便、降低成本、减少故障、提高设备有效作业率的目的。