工业机器人现身国际机床市场

如果说上世纪90年代机床创新的最大成就是发明并联机床的话，那么当今工业机器人在机床上的应用已成大家竞相开发的一大趋向。 
  
　　机器人与机床相结合，主要是解决工件自动上下料搬运的问题，以使机床得以无人化24小时连续运转。擅长专机制作的意大利COMAU公司，他们早已将缸体及缸盖生产线中的零件搬运，设计成由机器人完成。 
  
　　DMG公司的GMC35 linear数控多轴自动车，就是配置FMB公司的6轴机器人，进行上下料搬运工作。DMG的另一台新品DMC 635 V立式加工中心，配备两台FANUC工业机器人，一台机器人负责工件的上下料，另一台则负责工件在机床主轴上的装取。 
  
　　德国巨浪chiron公司这次也是展出了2台配备机器人的加工中心。DZ12KW配备的FANUC工业机器人，仅负责工件的上下料，而另一台DZ12KS也是配备FANUC工业机器人，但它不仅要上料，还要将加工结束的工件送至ZEISS三座标测量机测量。Chiron的FLEXCELL DUO 08系统，就是工业机器人搬运系统，它安放在两台FZ 08 W立式加工中心之间，完成上下工序之间的工作搬运。 
  
　　德国OPS公司的创新思路是高速切削与电加工技术相结合。他们展出的两台机床，一台是OPS600高速加工中心，主轴转速40000r/min，负责对零件进行粗加工及半精加工以及制作石墨电极，另一台GANTRY-500电火花机床，完成对零件的精加工。这两台机床之间，就是由工业机器人自动搬运零件的。 
  
　　德国ELHA公司的FM模块系列机床，卧放的工件装夹位置犹如卧加主轴，可以前后、左右、上下运动，并可以回转，而四组动力铣头则布置在两侧，对工件进行五面体加工。这台机床的工作台与机床母体分离，机器人设置在工作台和机床之间，工件的上下料就是由机器人完成的。 
  
　　瑞士KUMMER公司的k250正面车床，是一台设计独特的机床，可以完成对回转体零件加工。车头箱可在顶梁导轨上纵向运动，也可作Z向进出运动。正面刀架设于机床正前方，可以上下运动。而ABB公司的工业机器人就起到自动上下料的作用，它把毛坯放进主轴的弹簧夹头内，加工毕又将其取回。